/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package command;

/**
 *
 * @author pedrogazzola
 */
public class Levantar implements CommandIF{
    
    BracoMecanico braco;
    
    Levantar(BracoMecanico braco){
        this.braco = braco;
    }

    private void levantaBraco(boolean sentido){
        if (sentido) this.braco.posY++;
        else this.braco.posY--;
    }
    
    @Override
    public void executar() {
        levantaBraco(true);
    }

    @Override
    public void desfazer() {
        levantaBraco(false);
    }
    
}
